刘克松

(山西汾西工程建设有限责任公司，山西 孝义 032300)

变频控制技术具有节能、平稳调速、稳定性高等优点，在煤矿井下采煤机、局部通风机、运输设备以及排水设备等应用逐渐增加，在一定程度上提升了机电设备综合运行效率以及可靠性[1-2]。随着矿井采掘范围增大，带式输送机铺设距离以及运输量等均明显增加，井下煤炭多采用带式输送机串联、逆煤流启动方式运输[3-4]。受控制系统、设备功能以及现场管理技术等制约，带式输送机需要安排专人值守控制，并不同程度存在能耗高、运行效率低等问题[5-7]。为此，文中提出一种多级串联带式输送机协同控制技术，通过煤流量监测装置、速度传感器监测带式输送机运行参数，并使用PLC、变频器、分级控制台及主控制台等控制带式输送机，实现带式输送机协控制、高效节能运行。

1 协调控制系统结构

1.1 系统整体结构

山西某矿设计产能360万t/a，现阶段主要开采3号煤层，煤层赋存稳定，其中3503综采工作面生产的3号煤层厚度均值3.6 m，原煤通过采面刮板输送机、转载机，采面运输巷带式输送机、采区带式输送机、集中运输巷带式输送机以及主斜井带式输送机等搭接串联运输，将原煤有采面运输至地面选煤厂。具体提出的带式输送机协调系统框架如图1所示，系统将主控制台、分级控制台、PLC、以及变频器、电机等相结合，不仅可实现带式输送机运行参数监测以及运行安全保护，而且可实现多级带式输送机协调运行控制，实现带式输送机顺煤流启动、运行速度自动调整等。……