席金合

如今，人們对海洋动物的仿生研究越来越重视。水生动物运动时，噪（zào）声低、速度快，这些特点有助于研制隐蔽（bì）性强、灵活度高、环保性好、行动力强的潜水器，以便用于海上救援、水质监测、海底勘（kān）探等。尤其是小型仿生机器人，具有舰艇和潜水员所不具备的优势，可模仿海洋动物，躲过声纳探测和鱼雷袭（xí）击，潜入禁区刺探情报，或偷偷接近目标，出其不意地实施精准打击。

“水母”

中国科学院自动化研究所研制的水母机器人，机动灵活，主要用于水下秘密探测、救援和军事侦察等活动。它虽然不到14厘米高，但构造特别，重约8千克的躯体，是由对称分布的连杆外蒙着一层橡胶膜构成，从而形成密闭的腔体，类似于一把雨伞。

它运动时，像开合雨伞一样，由连杆带动外皮收缩和扩张，实现喷水推进。置于体内的配重石，在调节机构的调整下，始终处于中心位置，以保持自身平衡。它的控制器“自觉性”和“能动性”很强，可通过自主学习和自发调节，来控制整个机身的运动速度和姿态。

德国科学家研制的微型水母机器人，大小如同一只蚂蚁，是用带磁性的特殊材料制成，靠电磁（cí）效应产生动力，收张腔体而运动。它能深入人体及常规器械无法到达的地方执行任务。如果将其进一步优化，有望进入血管里进行诊疗，或近敌进行间谍（dié）活动。

“海蛇”

有一种名叫“艾勒姆”的水下机器人，能代替人和其他设备，攀（pān）在深海钻机上实施检查和维护。尽管它外形很像蛇，但却是依照电鳗（mán）的生活习性和运动形态而制成，可到达自主潜水器不能到达的窄小地方。……