刘衍和

（青海交通职业技术学院，青海西宁 810003）

现代经济的迅速发展和汽车数量的迅猛增加，导 致交通运输对人们日常生活的影响日益增大，特别是高速公路对人们的生活生产极为重要，在这种情况下有必要对高速公路车辆流量进行精准检测，以有效提高高速公路车辆管理水平，保障高速公路的畅通性、安全性和节能环保性［1-3］。但由于传统的交通检测方法已不能满足复杂多变的高速公路现状，例如文献［4］中的方法只在车道单一、车辆较少的情况下准确率高，对于高速公路的双向四车道且处于高峰期车流量较大的情况，检测准确率较低［4］。文献［5］中的方法对光线的要求较高，晴天和白天对高速公路车辆流量检测较准确，但是阴天和夜晚的检测准确率偏低［5］。

为解决以上问题，本研究将点云数据和图像处理技术引入到该领域，点云数据是通过一定的测量手段采集到的目标物体表面特征的密集点集合，点数少且点与点间距大称为稀疏点云；点数多且比较密集称为密集点云。图像处理技术是采用计算机对图像信息进行有效处理的一种手段，图像数字化、图像增强、图像三维重建等均属于图像处理技术。因此为提升高速公路车辆流速检测准确性，本文将点云数据和图像处理技术进行有效结合，提出基于点云数据和图像处理技术的高速公路车辆流量检测方法，以期为交通管制提供一定数据支撑。

1 基于点云数据和图像处理技术的高速公路车辆流量检测

1.1 图像预处理

可以通过虚拟现实技术整合原始点云数据来进行原始点云图像的点云信息融合，使用中值滤波技术对融合后原始点云图像中的点云数据进行预处理［6-7］。……