刘 赫 钟成堡,2 陈飞龙,2 杨文德

（1.珠海格力电器股份有限公司 珠海 519070；2.广东省高性能伺服系统企业重点实验室 珠海 519070）

引言

随着智能装备产业的高速发展，自动化产线、机械化生产、精密加工等日渐成为我国工业发展的主要趋势。而伺服电机与传统电机相比，具有高精度、高功率密度、高鲁棒性等特点，在智能装备产业的应用越来越广泛[1]。

编码器作为伺服电机上的信息采集和信号反馈元件，严格控制了电机运行的精密性和平稳性[2]。而编码器的安装精度差和使用环境温度过高，是造成电机运行不平稳和限制伺服电机高功率密度小型化发展的主要原因。

为了提高伺服电机运行的精度和长期运行可靠性，许多国内外的专家学者和工程技术人员对电机的温度场、电机定位精度、编码器的采样精度等进行了模拟和研究。文献[3]以电机电磁场与热交换理论为基础，分析了永磁伺服电机（PMSM）绕组分布对电机电磁场与温度场的影响；文献[4]分析了PMSM的铁心损耗和永磁体涡流损耗，并对PSMS低速和堵转时的温度场进行了计算；文献[5]研制了一套编码器圆光栅偏心调整自动装卸装置，用于提高编码器在PMSM上的装配精度和自动化安装；文献[6]分析了PMSM参数变化的原因，对比了PMSM参数辨别的多种技术方法。

上述文献分别从电机温度场、电机定位精度和电机内置编码器装配精度等方面进行了研究。而将这些方面结合起来，综合考虑电机长期运行下，自身发热使编码器温升过高，导致编码器定位精度下降的研究却很少。……