陈　斌，刘　奇，邹　鑫，孙超然，肖名涛

基于多模块换装的农用履带动力平台设计

陈斌，刘奇，邹鑫，孙超然，肖名涛

(湖南农业大学机电工程学院，湖南 长沙 410128)

易于在履带动力平台上上拆卸或组装的多模块农机具是针对农业机械季节性强，年有效作业时间短，不同类型的作业机械时间重合度低等特性而研发的。在设计这型易于在履带动力平台上上拆卸或组装的多模块农机具过程中，设计团队论证了通过中间车架实现多模块快速换装的便捷性、探索了基于单动力快速接入与高效传递的可行性、阐明了基于辅助机构实现模块互换的可能性，最后通过虚拟样机技术，论述了不同模块间的互联过程。该型动力平台通过多模块互换技术，在单一履带动力平台的基础上，可形成履带式旋耕机、履带式收割机和履带式运输车等多种产品，实现大宗农业机械装备在基于动力平台上的条件下一机多用，对减少农业机械的闲置浪费，提高农用资源的利用率意义重大。

多模块；履带；动力平台；互换

由于农业生产过程的复杂性，一种农业机械很难完成耕整地、种植、田间管理、收获、运输等多个作业环节，这就导致了即使是单一农作物的全程机械化生产，也需要使用到各种不同的机械。以南方水田主要种植的水稻作物为例，在水稻大田全程机械化生产方面，主要有水田机械化耕整地、机插秧或机直播、机械化田间管理、机械化收获和运输五个环节。……