文│朱贤兵（山东凯捷信息技术有限公司）

一、课题研究背景

随着人民生活水平的提高，对生活质量的要求也越来越高，盐水鸭的传统生产方式已远不足以支撑我国庞大的内需。传统的盐水鸭生产劳动强度大，生产效率低，且易发生危险事件，每只盐水鸭的质量与口感难以得到保障。使用智能化生产后，可通过人机交互实现车间内盐水鸭的实时监控，不仅降低员工的工作强度，同时生产出来盐水鸭的质量与口感均衡且有保障。采用自动化后，原本需要大规模员工进行二班倒艰苦劳作，现在只需少量技术操作员工对系统进行数据处理和简单的操作。

二、系统总体概述

论文设计的基于伺服电机的盐水鸭生产线自动控制系统，由西门子S7-1200PLC、汇川的伺服驱动器和伺服电机、施耐德的触摸屏以及华为的路由器组成。设计定制化PLC程序组态PID控制锅水温度，在传感器、控制气爪的气缸、加热的启动角阀和曝气的单控电磁阀的协调配合下控制四台伺服电机完成盐水鸭生产线的一系列加工环节，如焯水、煮制、冷却以及输送等的工序（图1）。

◎图1 系统总体结构图

系统采用模拟量（热电阻传感器）输入模块，采集生产线的温度数据，上传至PLC。选用4台交流伺服驱动器和伺服电机，与PLC进行以太网通讯，执行PLC发出控制指令，精准的完成生产线上各个环节动作。另外还选用欧姆龙的3线制接近开关，用于气爪气缸的上下限位以及用于伺服Y轴上下的限位开关；……