达建兴

（核工业华东二六七工程勘察院，江西 九江 332000）

引言

无人机科技、计算机视觉、相机等呈现多样化的发展趋势，摄影测量技术也逐渐成熟，应用范围比较广泛[1]。因此，分析无人机倾斜航空摄影测量技术的应用，可以通过三维建模的方式，对城市规划、建设、管理、信息化等基础数据进行分析，从而实现无人机倾斜航空摄影精度提升。随着智慧城市、数字城市的快速发展，利用三维激光扫描技术，可以获得三维模型，而且，三维模型的计算精度比较高，但是，适用范围比较小，极容易出现测量精度不足的情况。为解决这一问题，利用ContextCapture 软件，通过无人机倾斜航空摄影获得影像数据，并对实景进行三维建模分析。在三维建模分析的过程中，可以对测区进行提取，并解决密集匹配点云结果不准确的问题。利用用户添加连接点的方式，对三维建模过程进行优化，提高无人机倾斜航空摄影测量水平[2]。

一、无人机倾斜航空摄影技术分析

无人机倾斜航空摄影技术是利用航测系统，对场景影像、IMU、GPS 信息数据等进行获取，并通过无人机、摄影镜头、IMU 惯性测量单元、GPS 模块等影像传感器进行设计，通过场景数据采集与处理，可对IMU 惯性测量单元、GPS 模块等，对关注影像的空间位置、物体形态等进行识别与标记[3]。与此同时，可通过对无人机的航行速度、高度、倾角、相片旋角等相关数据管理与处理，完成多组场景重叠影像。利用自动识别技术，可对场景影像进行模型计算，获得影像数据。……