耿欣 李君兴 董云哲 于海涛 孙玲 徐慧磊 谭杰

(吉林省农业机械研究院，吉林 长春 130011)

引言

作为人口大国，人口的数量不断增长，各种粮食蔬菜等农副产品的消耗也随之增长，这就需要在有限的土地资源上，不断提高农作物产量、优化土壤环境，促使我国必须走精准农业的道路。精准农业，就是通过对农业生产环节中各项因素的调节，以推动高效农业的发展，在减少投入、降低成本、减轻环境污染的同时，不仅能提高农产品的产量、质量，还能使农产品可控化、标准化和批量化，对于农产品的加工、出口等方面均有重要的作用和意义。如，精准施肥可以减少肥料的使用[1]，以达到保护土壤的目的，精准施药可以减少农药的使用，以达到保护环境的目的等。

随着计算机科学与图像处理技术的快速发展，为精准农业的发展提供了必要条件，机器视觉技术的研究与应用已在农业工程领域，监测农作物长势、病虫害防治、农作物的识别与检测、农作物自动收货、农产品品质分类、运输分拣加工存储[2]等，在减少人工成本的同时，提高了劳动质量和效率。

本文基于图像处理技术，采用一种自动化的识别方式，识别地垄横截面的主要特征，比传统的格尺测量效率更高，该方法得到的数据可以方便传给计算机做后处理。识别地垄特征主要意义是用于自动化智能农机设备，如东北很多农村的农田大小不一、形状各异，不同归属的农田交织相错，不适合……