船用蔬菜种植机器人的营养液飞溅控制研究
2021-12-13刘宏升孙守迁任明天黄道沛
浙江海洋大学学报(自然科学版) 2021年4期
关键词:生长
刘宏升,孙守迁,任明天,黄道沛
(1.温州理工学院设计艺术学院,浙江温州 325035;2.浙江大学计算机科学与技术学院,浙江杭州 310007;3.南乌拉尔大学机械与技术学院,俄罗斯南乌拉尔州车里雅宾斯克 454080;4.舟山技师学院,浙江舟山 316011)
船舶航行期间由于远离陆地,新鲜蔬菜供应不及时,已成为影响船员饮食营养和身体健康的突出问题[1]。在船舶上种植蔬菜的想法由来已久,同时考虑到船上载重受限、可利用空间狭小等条件限制,目前已开展的研究工作几乎都采用无土栽培技术[2]。所谓无土栽培,就是将营养素化合物溶解于水而制备成营养液,使蔬菜根系从营养液吸取硝酸钙、硝酸铵、硝酸钾、重过磷酸钙、硫酸镁、硼酸等养分,在合适的营养液浓度及温度、湿度、光照条件下使植物生长,因此营养液检测与控制至关重要[3-5]。最近十几年来,基于无土栽培的船用蔬菜种植技术和产品已得到快速发展。据报道,2011 年浙江省湖州市德清人工林的技术人员,依托海水去饱和无土蔬菜试验项目,为解决海岛渔民蔬菜供给难题进行了初步尝试[6];2015 年,我国科考人员在“远望六号”基于无土栽培技术搭建了“大洋农场”,培育出了生菜、空心菜等多种蔬菜[7];2017 年,我国科研人员在正执行科考任务的“向阳红三号”科考船甲板上,成功实现了小白菜、红油菜等新鲜蔬菜种植[8]。目前已报道的船用无土栽培蔬菜种植设备,已取得实际效果,但主要缺陷是设备体积大,仍然需要过多的人工维护,而且操作不够便利。……
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