李媛媛，马云飞，刘晨，赵鑫宇

本文提出一种方便快捷的半实物仿真方法，用于验证察打一体无人机的目标打击性能。该方法将无人机导引头引入半实物仿真网络，采用计算机模拟方法，生成目标区域的三维场景影像，实现目标打击的半实物仿真。本文对导引头视场区域的可视范围进行计算，设计一种半实物仿真实验方法，并完成半实物仿真实验，证明该方法的可行性。

随着无人机技术的快速发展，无人机的应用越来越广泛。察打一体无人机具备目标侦察、识别、锁定和打击功能，可同时执行侦察和打击任务，其作战运用越来越受军方的重视。

半实物仿真实验是验证无人机系统功能的重要手段。传统导弹打击目标的半实物实验基于五轴转台，内三轴转台模拟导弹运动，外两轴转台模拟目标运动。导弹、导弹惯性部件以及导引头放置于内三轴转台，专用目标模拟器放置于外两轴转台。半实物仿真实验须要专业仿真实验室及其配套基础设施，专业性强，实验效果好，但是基础设施建设须要较大的资金投入，不适合无人机目标打击实验。

本文提出一种基于三轴转台的实验方法，对配置可见光导引头的无人机开展目标打击仿真实验。在实验过程中，将无人机置于三轴转台上，用计算机模拟导引头的视场和目标，导引头通过高速串口采集计算机模拟的影像，飞控器导引无人机飞向目标，转台旋转模拟无人机运动，配合飞控器解算得到的舵量，完成无人机目标打击实验。……