刘仁武 谢智峰

摘要：系统主要通过水电站清污机大车桁架与对称式双筒液压减震器的装配，以及大车在行驶过程中液压减震器与清污孔口位置处限位座的接触，来达到大车减速至准确停止在限位座处来进行清污的目的。该定位系统主要利用了液压减震器的阻尼特性，同时考虑到液压减震器在水平放置下也具有较稳定的工作特性，然后通过液压减震器的压缩行程和伸张行程的不同阻尼力以达到大车减速运动过程的稳定工作特性。解决了目前还在应用人工操作式清污机的水电站在清污机大车定位上需要有人值守、人工定位时间过长、定位效率低等问题，是一套非常实用并简便的控制系统，很大程度上提高了水电站的清污效率。

关键词：清污机;限位座;减震器;阻尼

引言

清污机作为一种大型机械行车，按照一定的生产工艺制造出来，其目的是为了在轨道上保持一种“走—停车对正—清污操作”的一种工作状态，但由于清污机结构庞大，操作流程复杂，导致其在实际工作过程中与理论工作状态有很大误差，尤其清污机质量较大导致其惯性偏大，在实际人工操作中会带来很大的停车定位误差，严重影响着清污机清污效率，并且由于清污机短时间内的频繁使用都会导致车身本身的振动较大，给人工停车产生很大的影响。争对这样的问题，结合各国相关技术人员在行车定位上不断的探索和研究，设计一套基于液压减震器的定位系统有着非常高的借鉴和使用价值。……