汪 琪，马灵玲*，王 宁，王宇航,2，黎荆梅，腾格尔，欧阳光洲，张远平，敖 磊，牛沂芳，郑青川,李子扬

(1.中国科学院空天信息创新研究院 定量遥感信息技术重点实验室，北京 100094；2.中国科学院大学 电子电气与通信工程学院，北京 100049；3.内蒙古北方重工业集团有限公司，内蒙古 包头 014033)

0 引言

草地载畜量是草地畜牧科学管理的核心指标之一，开展草原放牧型牲畜数量的精准分类核算是评估草地实际载畜能力、评估草原资源风险的重要前提。传统基于地面调查的牲畜核算方式工作量大、耗时长、准确度低[1-3]。遥感手段具备“站得高，看得远”的优势，为区域和全国尺度的草原资源快速、高频次普查提供了有力支持，也是未来生态草牧业发展的重要方法[4-5]。

星载观测是理想的数据来源，但其数据分辨率通常与大型放牧型牲畜的尺寸在同一量级[6-8]，导致基于此类数据获取牲畜数量的可靠性不高，相应模型验证不足，在实际推广与应用中存在着较大局限性。以无人机为代表的机载观测手段可以根据需求来获取高分辨率的牲畜影像[9]，但无人机获取数据的效率较低，无法持续观测。

系留气球可提供定点驻空的观测平台，具有载重量大、驻空时间长的特点，可对部署地的周边区域进行持续监测，在800 m驻空高度理想条件下，监控范围可覆盖周边约100 km2的区域，对于重点地区的草地载畜量监测具有重要应用价值[10-12]。对无人机影像中的动物检测与数量核算，研究人员已开展了相关的研究[13-15]。……