徐广传，戴正国，宋斌，王林，董立光，王淑坤

（1.中国人民解放军63867部队，白城 137000；2.长春理工大学 机电工程学院，长春 130022）

质心偏心对弹丸的起始扰动和飞行稳定性有较大的影响，因此需要对弹丸的质心偏心特征量参数进行测量[1-2]。学者们也对偏心测量提出了有效方法[3-6]。但弹丸质心偏心测试设备通常以卧式方式进行静态测量，通过被测弹丸轴线方向下方两个压力传感器的数据处理得到被测物体质心。偏心则是偏离轴线下方位置放置压力传感器并读出数据后进行处理，从而得到被测弹丸的偏心数据[7-8]。

质心偏心测试设备多为非标准设备，是测试设备，也是控制系统，设备中往往与传感器协同作业[9]。在质心偏心测试设备中使用压力传感器进行数据测量。由于制作工艺因素影响，需要对压力传感器进行标定[10-11]。对于测试原理中所涉及的变量也需要对其进行标定。本研究针对卧式质心偏心测量设备的标定与检验方法进行研究，可为设备的使用提供理论基础。

1 质心偏心的标定与校准

质量的测量可形象的将测试设备想象成一个电子秤，为了计算方便会将测量仪前部的P11、P12传感器并联输入信号采集系统，这样可认为并联后P1是一个传感器，只输出一个数据。根据力的平衡原理，要得到标准体的质量，可以用传感器P1与传感器P2受力之和减去测量架及测量架上安装的部件的质量，即：

其中，F为标准体质量；F1为装载标准体时传感器P1的受力大小；F2为装载标准体时传感器P2的受力大小；……