李仲豪 郑富中

1. 四川轻化工大学，四川省自贡市 643000；2. 成都信息工程大学，四川省成都市 610225

0 前言

柔性传感器是指用柔性材料制成的传感器，具有良好的柔韧性、延展性，可自由弯曲或者折叠，且结构形式灵活多样。柔性传感器的灵敏度高、灵活性好、稳定性好，是检测人体生物学信号、运动和环境的理想选择[1-2]。同时，柔性传感器在弯曲和伸展下表现出良好的导电性和响应性，在可穿戴电子器件和智能机器人领域的广泛应用而受到关注[3-9]。例如，在医疗领域的柔性可穿戴设备的核心部件就是柔性传感器[10]，不仅可以实时监测病人的健康状况，其隐形效果还可以减少病人对监测仪器的抗拒[11]；在智能机器人领域，主要是电子皮肤的应用，除了拥有强大的信息采集功能，还能让机器人皮肤的仿真效果更佳[12]。柔性传感器是现代柔性电子产品的一个重要组成部分，能够将外界的其他信号（如机械形变）转换为可直接测量的电信号。根据其机理可以分为压电型[13]、电阻型[14]、电容型[15-16]和其它类型（摩擦发电型[17-19]、有机场效应管[20]），当外界施加的压力发生改变时，柔性传感器的阻值、电容值或者电压值随之发生相应的变化。根据是否需要进行物理连接分为接触式和非接触式传感器，接触式的传感器主要是传统的传感器，通过一些物理的触碰和接触，引起自身的形变，从而引发电信号的变化；非接触式传感器可以实现远距离读取，采集被测物体的信息，达到非物理接触采集信息的功能。……