车磊

摘要：为了提高汽车涂装工艺水平，本文从漆膜缺陷角度出发，对机器人喷涂工艺作业期间存在的问题进行挖掘。按照喷涂主要操作参数标准，结合喷涂操作实际情况，给出一些缺陷应对策略，主要包括漆膜流挂处理对策、橘皮处理对策、喷涂颜色不均匀处理对策。为了提高策略可行性，本文对缺陷产生的原因进行分析，按照一一对应关系，提出解决对策。

Abstract： In order to improve the level of automobile coating process， this paper excavates the problems existing during robot spraying process from the perspective of paint film defects. According to the standards of main operating parameters of spraying and combined with the actual situation of spraying operation， some defect countermeasures are given， mainly including paint film sagging treatment countermeasures， orange peel treatment countermeasures and spraying color non-uniformity treatment countermeasures. In order to improve the feasibility of the strategy， this paper analyzes the causes of defects， and puts forward countermeasures according to the one-to-one correspondence.

關键词：机器人喷涂;汽车涂装;漆膜缺陷

Key words： robot spraying;automobile coating;paint film defect

中图分类号：TQ639                                  文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）23-0195-02

0  引言

随着科学技术的不断进步，促进了汽车制造业的发展，越来越多汽车制造企业选择机器人喷涂作业模式，以此提高生产效率[1]。涂装线柔性化生产的提出，打破了传统作业模式，对机器人作业灵活性成为了优化重点内容。为了优化机器人喷涂操作方法，目前大部分研究学者对操作中存在的问题进行分析，并提出了一些优化建议[2]。由于这些研究存在片面性，对于喷涂问题总结不够全面，不利于优化工作的开展[3]。本文尝试从多个方面总结喷涂中漆膜问题，根据机器人喷涂作业原理，提出一些优化对策。

1  汽车涂装中机器人喷涂主要操作参数

1.1 机器人喷涂

喷涂机器人是一种支持自动喷涂的机械装置，该装置根据下达的操控命令开始喷涂，作业效率较高，运动空间较大，支持复杂喷涂轨迹运动[4]。如图1所示为机器人喷涂作业现场。

一般情况下，机器人的腕部具备2～3个自由度，能够根据操控需求，沿着各个方向转动。……