王志波 李军 宋海军

摘要： 履带车辆的动力源于内燃机，但当内燃机能够提供足够大的动力时，地面给履带的附着力不够时，也会导致履带车辆打滑，严重时甚至会陷车，因此研究履带车辆附着特性，对提高履带车辆的附着性能和牵引性能具有重要的指导作用。在大量查阅资料和项目研究的基础上，从研究内容、发展概况和研究方法三个方面综述了履带车辆附着性能研究的现状，同时针对该领域研究目前存在的一些问题，提出了一些探讨方法及见解。

Abstract： Tracked vehicle internal combustion engine from power， but when the internal combustion engine is able to provide enough power， when the ground to track adhesion is not enough， can also lead to tracked vehicle skid， serious when even in a car， so studying the characteristics of tracked vehicle adhesion， to improve the adhesion performance of tracked vehicle and the traction performance has an important guiding role. Based on a large number of data and project research， this paper summarizes the research status of tracked vehicle adhesion performance from three aspects of research content， development and research methods， and puts forward some research methods and opinions in view of the existing problems in this field.

关键词： 履带车辆;附着性能;车辆地面力学

Key words： tracked vehicle;adhesion performance;vehicle ground mechanics

中图分类号：TU623.5                                      文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）23-0043-02

0  引言

履带车辆多用于农业工程领域，行驶环境复杂，多行驶于没有经过修整的地面环境中。在内燃机提供的动力足够的前提下，只要松軟土壤提供给履带的附着力不够，就会导致打滑甚至陷车，严重影响了工作效率，由此看出研究履带附着性能的重要意义。笔者在大量阅读文献和在项目研究的基础之上，系统地综述了该领域的研究内容、发展概况和研究方法，并提出了这一领域下一步研究亟需解决的一些关键性问题。

1  研究内容

附着性能研究的核心问题是，对于给定的工作环境，建立履带车辆附着力与设计之间的一个定量关系。这些年来人们已经开发或提出了多种方法，从经验方法到理论方法，来预测履带车辆通过未修整路面时候的附着性能，通过改善附着性能以提高履带车辆的通过性能。……