姜凤利，王誉诺，李金翰，杨 鑫，岳凡伟

（沈阳农业大学信息与电气工程学院，沈阳110161）

双孢蘑菇（Agari cus b ispor us），又名白蘑菇或纽扣蘑菇，是世界上栽培、产量及消费最多的食用菌之一[1]。2019年我国双孢蘑菇工厂化产量为24.63万t，工厂化有效产能为610t·d-1。然而双孢蘑菇工厂化生产中仍然采用人工分级，巨大的劳动量、分拣规格不统一、效率低下以及不断攀升的人工成本等问题，严重制约双孢蘑菇产后深加工发展速度和程度[2]。随着机器视觉技术的发展，农产品品质无损检测获得了广泛研究[3-10]，同时其在食用菌品质检测的应用上也得到了快速发展[11-14]。李江波等[15]采用计算机视觉技术识别不同缺陷程度的香菇，整体识别率为96.5%。CHEN等[16]基于机器视觉设计了干燥香菇大小、颜色以及破损在线分级系统，对250个香菇进行分级，准确率达到97.6%。王风云等[2]设计了基于机器视觉技术的双孢蘑菇精选在线分级系统，采用分水岭、Canny算子、闭运算等图像处理方法对双孢蘑菇的大小进行了分级，基于开发的分级系统样机与人工分级进行了对比试验，平均准确率97.42%，相比人工分级准确率提高6.84%。但上述文献的分级系统以及算法只针对蘑菇的单面进行品质检测，双孢蘑菇菌盖的完好并不能完全表征蘑菇的品质，如何实现双孢蘑菇全表面信息检测分级是配套机械装置的难点。

新鲜的双孢蘑菇含水量高、组织细嫩，采摘后通常切根处理，保留1～2cm的柄部，这样菌盖和菇柄侧占蘑菇全表面的90%以上，因此检测双孢蘑菇的正反两面品质即可，但是双孢蘑菇菇体呈圆形或近圆形，形态圆整，对双孢蘑菇翻面提出了挑战。……