李雅丽，向隆刚，张彩丽，吴华意,龚健雅

武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北 武汉 430079

道路交叉口是构成路网的基础与核心要素，作为道路网络的节点，起到了连接道路和承载转向的重要作用[1]。目前，车辆轨迹与遥感影像由于其覆盖范围广、更新周期短、获取成本低，成为道路交叉口识别研究的主要数据源。一方面，轨迹数据频率较低、噪音大，且在路网上分布不均，而遥感影像易受天气与光照影响，且存在地物遮挡或混淆等现象[2]；另一方面，道路交叉口结构复杂、形态多样、大小不一，且相邻交叉口可能相距较近，因此提取道路交叉口是一项非常具有挑战性的工作[3]。为此，学者们利用易于获得的车辆轨迹或者遥感影像，在道路交叉口识别方面开展了大量研究工作，取得了较为丰硕的研究成果。

基于车辆轨迹的道路交叉口识别一般可分为两类：一类是基于交叉口处的几何、拓扑特征，从轨迹中直接提取交叉口。例如，文献[4—5]基于轨迹中的转向点对，通过距离和角度对其聚类后提取交叉口；文献[6]利用G统计对各轨迹相交的角度进行热点分析，以区分交叉口与非交叉口；文献[7]基于形状描述训练出交叉口分类器，以区分交叉口与非交叉口。另一类是以路网结构为导向的交叉口识别，依据交叉口是多条路段的交汇点这一特征，先识别道路，再识别交叉口[8-11]。例如，文献[8]首先将轨迹数据栅格化为图像，然后利用核密度估计等法探测道路区域，最后通过形态学分析获取骨架线，再据此提取交叉口位置；……