姜 鹏，李经天，宋海涛，邹 伟，吕秀梅,3

（1.辽宁瀚石机械制造有限公司，辽宁 阜新 123000；2.阜新市生态环境治理发展有限公司，辽宁 阜新 123000；3.阜新市产业技术研究院，辽宁 阜新 123000）

液压挖掘机是一种在露天矿山连续开采中广泛应用的设备，主要适用于大型露天矿高效地开采作业，具有高效连续作业等优点[1]。目前液压挖掘机大多采用全液压驱动模式，最大量被采用的是开式的液阻回路[2]。常见的多执行器开式液阻回路可以分为2大类，一类是不含定压差减压阀的简单液阻回路，另一类是含有定差压阀的负载敏感回路。与负载敏感系统相比，简单液阻回路构造简单，抗污能力强，元器件成本低，被广泛应用于露天矿上开采过程中的大型工程机械中。

1 负流量控制回路

负流量控制回路（Negative Control System，负控制系统）是20 世纪70 年代开发出来的技术，因为其能效总的来说比定流量系统高，被生产商广泛采用[3]。如住友、加藤、斗山、现代、卡特等。在国内中小型挖掘机上的应用至今仍十分普遍。这个回路之所以被称为负流量控制，是因为所使用的泵的变量特性：控制压力越高，则泵的斜盘摆角越小，泵的排量越小，从而输出流量越小。

1.1 负流量控制回路与工作原理

负流量控制原理图如图1。

图1 负流量控制原理图

负流量控制回路液压系统包括负流量变量泵和六通换向阀。各组换向阀阀片之间，可并联使用，阀V1与阀V2，可优先使用，阀V1与阀V2对阀V3，也可串联使用。换向阀在阀组的旁路通道出口处设有1个固定节流口J，此时旁路流量q0流过节流口J 时建立压力p0，然后将p0引到泵变量机构来控制泵的排量V。……