▲《高速铁路智能列车运行控制迭代学习方法》正式出版

本书通过列车运行优化实现正点情况下的列车全局节能。从高速列车重复运行的特点出发，将迭代学习控制理论用于高速列车的控制器设计中。考虑一类具有状态延迟的非线性参数严反馈系统，设计了自适应迭代学习控制方案来解决给定的参考轨迹跟踪问题；考虑轮轨之间的粘着动态以及空间变化的不确定性，设计了一种高速列车的新型空间域迭代控制方案；对于输入约束的高速列车跟踪控制问题，通过多质点模型的自适应迭代学习控制，实现给定的参考位移和速度的精确跟踪，且在迭代运行过程中通过学习不断纠正未知时变参数的估计；在对列车速度和位移进行合理约束的条件下，设计了具有自主学习能力的迭代学习运行控制策略，实现速度和位移的精确跟踪控制；对列车运行舒适性进行研究，设计了狭义舒适性评价指标，基于该指标提出了列车舒适性控制策略，设计了考虑舒适性的列车速度跟踪控制器；将列车的每节车厢考虑为可自主运行的个体，整列列车被描述为一个纵向编队的多智能一体系统，设计了高速列车的分布式协作跟踪控制方法。本套丛书由冯晓云、黄德青编著，书号978-7-113-27397-2。

▲《城市轨道交通信号图册》正式出版

本书全面、系统地梳理了城市轨道交通信号正线、车辆段、试车线三大部分的信号设备布置图、电路图、配线图等，对深入学习城轨信号系统非常有帮助。……