王 坦 李 瑜 师宏波 王阅兵

1）中国北京 100048 首都师范大学

2）中国北京 100045 中国地震台网中心

“挑战GPS，北斗导航定位精度已达到厘米级”，此类报道常见诸报端。“人世间最远的距离不是天涯海角，而是我站在你的面前，导航却显示我在马路对面。”这说的也是导航，打车软件定位不准给人们出行带来一些麻烦。北斗导航卫星分布在距地球2 万多千米的太空，穿越茫茫宇宙，如此遥远的距离，定位精度是否已经实现厘米级？如果已经实现，那为什么手机端导航软件仍常常出现定位偏差？

1 卫星导航定位精度

北斗导航定位系统的定位精度已达厘米级，在当今社会中应用广泛。定位精度实现厘米级是事实，但严格而言不够科学严谨。真正意义上的厘米级定位，尚需其他辅助条件。目前，美国GPS、俄罗斯格洛纳斯GLONASS、中国北斗BDS 和欧洲伽利略GALILEO，依靠卫星定位系统本身，实时定位精度最高只能达到米级。实现更高精度的定位，需要配合相关技术和相关信息，比如能够实时获取改正数据，或者延长定位时间。

按照定位方式，卫星导航定位可分为单点实时定位、差分实时定位和事后处理定位。单点实时定位即仅靠跟踪卫星观测信号，独立定位。采用该方式进行定位，精度较低，民用北斗定位系统精度可优于10 m。差分实时定位指除自身定位外，实时接收必需的差分改正信息，才能实现高精度定位。采用该方式进行定位，精度较高，使用RTK 技术，北斗导航定位精度可优于5 cm。事后处……