摘要：汽车焊装是汽车制造的关键环节，做好焊装工艺质量控制对汽车的整车质量起着决定性作用。随着智能制造技术的不断发展，工业机器人在现代制造行业中的应用越来越广泛。传统的人工焊装的操作模式不仅存在故障率高、工作效率低下的问题，而且还制约我国汽车制造整体发展质量。基于工业机器人技术的汽车焊装工艺成为现代汽车制造的重要组成部分，所以加强工业机器人在汽车焊接领域中的应用研究具有重要的现实意义。

关键词：机器人系统;汽车车身;装配技术

引言

我国社会经济的不断发展带动了消费者市场的不断成熟，汽车制造行业的发展也迎来了转型升级的阶段。汽车制造从以前的人工建设制造逐步向智能化制造轉变，在汽车工业中大量的智能机器人不断应用到各工作岗位，智能化生产线的出现大大降低了汽车制造的人工成本，有力的体现了我国强大的工业制造能力。AI机器人在汽车制造领域的应用，降低和克服了人工建设在时间和空间上的工作要求，实行了24小时机制运作，这大大提高了企业的工作产能，并且在工作过程中标准化的统一运作大大减少了，因为人工生产而带来的质量问题，促进了我国汽车制造行业的转型升级。

1机器人系统基本概述

车身打号机器人是一个独立的个体，自身程序多样，动作灵活，有多种功能，且车身打号质量比人工好。使用机器人系统进行车身打号不仅能节省大量人力，而且能提高工作效率，防止在车身打号过程中发生意外等。车身打号机器人能够抓取大质量物体，且故障率较小，机器使用寿命较长，能从容面对多种车身打号。汽车本身车身较多，且大多为精密车身，传统依赖人工拼装车身不仅速度慢，且质量得不到保障，通过使用车身打号机器人，能够自动识别标识任务，通过操控机器来完成打号。机器人操控通过自身系统来执行，后台人员只需要做好程序编制即可对机器进行操控。通常而言，车身打号机器人往往一机多用，不仅可以用来进行车身打号工艺，而且还能用在其他方面。汽车行业历史悠久，从最早的汽车诞生起，人类就一直在不断追求新的汽车车身内饰自动化打号技术，这是对汽车工艺的挑战，同时也是为了让汽车标识质量得到保障，通过使用机器人系统，许多车身打号都能照常进行，为车企节约了大量经济成本。

2工业机器人研究现状

工业机器人最初于1962年在美国出生，后来在欧洲和一些亚洲国家实现了稳定和令人满意的发展。由于亚洲市场广阔，汽车需求增加，鼓励在汽车制造中使用工业机器人，亚洲工业机器人的数量增加，形成了日本机器人制造的发展趋势。以anhuan机器人为例，MH12产品具有相同的高速性能水平，设计时采用了在线机器人臂，可扩大动作范围，使整个轴的低功耗输出适合于近距离操作。我们的工业机器人起步较晚，随着市场需求和劳动力成本的增加，越来越多的企业、机构和大学参与了工业机器人的开发和制造。经过多年的积累和发展，一些企业获得了一定的竞争力，取得了一定的成绩新松食品配送服务机器人具有人脸识别功能，通过托盘和大型多媒体屏幕与人互动，取代了商场的一些员工销售服务，具有较高的经济价值。目前，中国自主开发和生产的工业机器人已在许多领域成功应用随着各国对工业机器人的开发和生产投入越来越多的资金和人力，工业机器人的种类也越来越多样化，可以在不同的领域使用，大大方便了人们的生活。

3机器人系统在汽车车身装配技术中的具体应用

3.1机器人激光车身打号技术

激光车身打号技术通过激光发生设备作为车身打号人员，通过机器人系统进行操作，与人工车身打号相比，激光车身打号能量较高且加热效率较快，车身打号接口变形小，车身打号速度远比人工操作车身打号耗时较短，汽车车身中的薄板可通过激光车身打号技术快速完成17位标号。激光车身打号设备主要由激光器、光导系统、车身打号机和控制系统组成，这类设备往往购入成本较大，所以企业在日常维护时一定要按照标准执行，确保延长机器使用寿命。激光打号技术对车身打号头的配置要求较高，必须使用激光车身打号机器人系统运行才能保证工作效率，所以企业在工作时，需要合理选择机器人系统，以免发生故障。

3.2自动编程机器人技术

在外界变量发生变化时，机器人可随着变化并依据云端数据库快速进入到自由的编程工作中，快速的识别当前零件制造状态和环境，在产品的特征基础之上，对编程进行合理的调整，特别是在面对较多汽车零部件品种的时候，实现快速的零部件识别、转运、制造和组装。

3.3喷漆和涂胶

将机器人应用于喷漆链有许多优点，除了可以统一应用车身外，它还具有防爆等功能，可以有效地提高喷漆效果和质量。绘画主要在身体外部进行，而绘画主要在身体的接合处进行。机器人开始绘画之前，必须配备相同类型的绘画工具，如绘画矛等安装「绘图」工具后，您还必须定义如何在程式中选取相同模型的参数。一旦设置了上述参数，机器人就可以开始绘画了。在机器人开始涂胶水之前，还必须配备合适的胶水工具，如胶枪等接下来，按照既定程序在汽车车身连接处进行粘贴。有趣的是，在粘贴过程中，机器人会识别汽车车身的材料和特征，从而自动控制胶水的厚度和形状，以避免浪费。

3.4智能机器人激光焊接工艺

soi——激光焊接法是指在焊接过程中将激光束用作热源，智能机器人充当具有高能量浓度、高加热能力、高焊接效率、焊接过程轻微变形等技术特征的操作机构激光焊接设备通常由多个部分组成，如激光喷涂会议、光传输到焊接机构和焊接监管机构。由于通过激光发射产生的热量进行的熔焊操作要求焊接接头部分的精度非常高，因此需要使用激光焊接机器人进行所需的焊接操作，并选择普通智能机器人以外的关节焊接机器人进行

3.5车辆检测

汽车检验链中机器人工作的主要内容是汽车出厂前检测和汽车零件尺寸检测，机器人还可以在汽车零件尺寸检测中对零件进行分类。不仅可靠性高，而且员工工作量大大减少，从而提高了企业的工作效率。在检测过程中，自动机使用视觉传感器和测试控制模型获取汽车图像信息，然后比较模型以确定汽车零部件的实际尺寸是否与模型尺寸不同，并可以确定尺寸偏差的范围以供进一步改进。此外，机器人还可以检测到汽车的撞击汽车的速度由机器人控制，从而减少了撞击对汽车造成的损害，保证了汽车的安全。只有在进行上述测试的前提下，才能放心地将汽车投放市场，以确保汽车用户的生命和财产安全。

3.6智能机器人在汽车车身点焊工艺中的应用

点焊工艺是汽车制造过程中的一个老过程——本身，也是汽车车身焊接工艺中操作的主要内容。在焊接操作过程中，随着汽车车身混合制造工艺的快速发展和合金板在焊接中的广泛应用，除了多层板的焊接工艺和高质量钢板的具体应用，智能机器人的多种功能越来越被利用。智能机器人操作者的大量使用提高了焊接质量和精度，提高了焊接速度，减少了工人的工作量，实现了多种模型的混合生产效果。

结束语

综上所述，机器人系统在汽车车身装配中发挥着重要作用，不仅提高了车身打号质量，而且节约了许多成本开支。机器人参与到车身装配中，改变了传统工艺，通过程序运行让机器人能够同时完成多项操作，满足企业多样化发展需求。现如今机器人系统在汽车制造业中应用广泛，涌现了许多新型技术，推动了汽车行业的整体发展。

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作者简介：

姓名：赵霖笙 性别：男 籍贯：中国  民族：汉族 出生年月：2001 4.25 学历：大专在校生