顾宸嘉，奚小波,2，韩连杰，张翼夫，张宝峰，张瑞宏,2

(1.扬州大学机械工程学院，江苏扬州，225127；2.南京沃杨机械科技有限公司，南京市，211200)

0 引言

小麦是世界上最重要的粮食作物之一，其总面积、总产量及总贸易额均居粮食作物前列[1-4]。世界上以小麦为主要粮食的人口数量占到世界人口总数量的1/3[5-7]。在我国，小麦是我国人民广泛食用的主要粮食，在全国粮食消费总额中占比达到1/5左右，小麦的播种面积和总产量居前三，是世界上最大的小麦生产国家，但每年仍需要大量进口小麦[8-9]。随着我国小麦产业的不断发展，小麦成本投入偏高、种植空间布局分散，机械化程度低、播种技术落后、种槽种沟不稳定导致小麦产量不能提高等许多问题暴露了出来[10]。

传统条播种植绝大多数采用管式输送排种，由于小麦种植密度高，且种子从排种器排出在管内下落过程中处于不可控状态，极易发生碰撞、滚动、弹跳，导致均匀种子流受到破坏，致使播种的均匀性较差，影响种子出苗及后续生长[11]。与此同时，种槽深度及稳定性也是决定出苗效果的关键因素之一，然而在现行种植方式极度追求生产效率的背景下，多功能复式作业播种机正大规模推广使用，其作业田地大量秸秆留茬，播种深度难以控制，严重影响播深的稳定性，造成种子的低出苗率，进而影响作物后期的生长发育和产量。因此，小麦的播种均匀性与播深稳定性问题亟待解决。

目前，我国对于小麦播种质量在播种方式、基于PLC定量控制以及精量排种器等方面进行了研究。……