时谦，周亚宾，谢建华，赵维松,2，曹肆林,3，张新宇

(1.新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐市，830052；2.农业农村部南京农业机械化研究所，南京市，210014；3.新疆农垦科学院机械装备研究所，新疆石河子，832000；4.华东师范大学软件工程学院，上海市，200062)

0 引言

随着残膜回收机的使用和推广，越来越多的残膜回收作业采用残膜回收机来完成[1]。现市面上较理想的残膜回收机型主要是带有链耙式拾膜机构和偏心滚筒式拾膜机构的机型[2-4]，其中链耙式残膜回收机具有残膜回收率高、作业效率高、对田间复杂的工作环境适应性好等优点，已经大量的生产并且投入使用[5-6]。链耙式残膜回收机作业过程中，链耙式捡拾机构由于链节磨损或双链结构受力不均匀引起跳齿现象时，驾驶员在驾驶室内无法直接监视其运行状态，无法及时维修处理，导致链耙式捡拾机构等关键部件损坏，影响残膜回收作业质量和作业效率。因此，设计一套高精度的收膜机运行状态监测系统，系统通过对收膜机机械状态进行检测，反馈出收膜机存在的问题，利用上位机实时显示当前残膜回收机的运行状态，并在出现故障时发出报警，提醒驾驶员下车维修，这对于避免机具严重损坏，保证田间作业质量，提高残膜回收机的智能化水平具有实际意义。

目前国外对农机传动故障监测系统进行了较多研究，英国RDS等公司生产的采棉机监测系统，主要监测机具的动力输出轴转速、作业面积和前进速度等参数，通过系统的GIS综合功能，完成对采棉机作业过程的实时监测[7]。……