胡志佩 苏永康 邓飞其

0 引言

近年来，随着数字硬件技术的飞速发展，采样控制方法在网络化系统的镇定问题中得到了广泛的研究[1-9].然而，由于通信网络的容量有限，采样数据在传输过程中可能诱导出网络时延，从而对被控系统产生重要影响，并可能导致系统故障、不稳定或性能下降[10-12].因此，研究具有时变时滞的网络化控制系统的镇定问题具有重要意义.例如，在考虑时变短时滞的情况下，文献[13]用鲁棒控制方法研究了一类网络化采样数据系统的稳定性问题.更多关于时变短时滞下网络化控制系统的稳定性问题研究见文献[14-16].注意到在许多情况下，网络诱导时滞是随机的[17]，因此，已有一些文献研究了时变采样间隔和随机时变时滞双重影响下采样数据系统的控制问题，可参见文献[18-19]以及其中的参考文献.

需要注意的是，在上述文献中，所考虑的网络化采样数据系统的采样间隔(周期性和非周期性)通常被假定为有界的和确定性的.然而，在工程实践中，由于不良的物理约束(例如时钟误差漂移、信号传输设备的性能退化和采样器的随机故障)，网络化控制系统的采样间隔通常以随机方式发生[20].换言之，实际采样间隔可能受到噪声干扰，并基于某个概率分布在理想采样周期周围随机波动.近年来，已有一些关于噪声采样间隔下采样数据系统控制的研究成果.例如：对于具有噪声采样间隔的采样数据系统，文献[21]和[22]分别研究了单一控制输入的镇定问题和多控制输入的量化/饱和控制问题；……