赵荣妹

（云南能源职业技术学院，云南 曲靖 655000）

引言

《自动控制原理》这一学科，是自动化专业与电气专业的关键理论基础课之一，是今后系统深入学习其他控制课程的重要基石，因此，各高职高专对《自动控制原理》这一课程都极为重视，他们通过《自动控制原理》这一基础教材，进行大量的教学实践和创新，以此来适应不同学校以及专业学生的特性，并取得了不错的成果。

《自动控制原理》这一学科，遵从我国职业教育教学的特点，力求从实际应用的角度介绍自动控制系统的原理与性能，其具体内容包括了自动控制系统的基本构成、类型，自动控制系统的基本数学模型与组织方式，自动控制系统的时域分析法与频域分析法，以及自动控制系统的错误校正方式和设计方法等。通过这些基础理论的学习，可使学生熟悉自动控制系统的分析和校正方法。由于本课程涉及了高等数学、电工电子、电机、电气控制、传感器等诸多领域的内容，且理论推导多，抽象而不具体，因此在内容上加入了许多生产与生活中的应用实例，从而引导学生将基本控制理论应用于实例中加以分析，以提高学生的分析能力。

一、高职高专《自动控制原理》的相关概述

《自动控制原理》一书的主要内容重点为经典控制理论，涉及线性定常控制系统的理论构造、分析、控制系统设计等有关基础理论与关键技术，其中的线性定常系统分析与线性定常控制系统设计既是重点内容，也是难点内容[1]。……