唐翠微

（雅安职业技术学院，四川 雅安 625000）

在农村土地流转以及农业合作社建设背景下，推动农业机械化作业，是我国农业生产必然的发展方向，在这其中需要农机设备提供支持。工业机器人在农机设备装配线自动化和智能化中的推广应用，能够有效推动我国农机装配行业的发展。

1 工业机器人在农机装配线中的应用价值

1.1 节约农机装配的生产成本

在农机装配线上应用工业机器人，能够有效节约生产成本和时间成本。从社会必要劳动时间以及产品价值角度来看，应用工业机器人能够缩短农机设备的单位制造时间，进而缩短社会必要劳动时间，降低农机设备的销售价格。在农机装配线上，机械手臂等工业机器人的应用能够极大地满足加工需要，在运输和焊接钢铁等物料过程中能够有效减少人力参与，在一定程度上节约了劳动力成本。

1.2 提升农机装配的效率和装配精准度

近年来，农业经济的精细化发展对农机设备加工水平和精密度的要求明显提升。单纯依靠人工焊接等传统加工方式，不仅生产效率低，还会出现装配精准度不足等问题。工业机器人在PLC 支持下能够在确保精准度的前提下实现自动化装配，大大提升农机装配效率，降低失误率。

1.3 促进农机装配线的智能化和自动化发展

在农机装配线上应用工业机器人，不仅实现了农机装配的自动化，还带动了农机装配系统智能化的发展。工业机器人的应用，需要数控技术以及大数据技术等来实现数据信息采集、分析以及指令发布等一体化的运作和管理。……