俞山川， 王少飞， 江维维

(招商局重庆交通科研设计院有限公司 自动驾驶技术交通运输行业研发中心，重庆 400067)

重庆市主城区由于山水分割造就了独特的空间格局，形成典型的“多中心、组团式”城市结构。自直辖以来，重庆主城区规模逐步扩大，各组团日益扩展，组团间的绿地、山坡等天然屏障被开发，组团粘连发展，路网布局呈明显的“干线+片区自由式”“干多支少”特征[1]96。然而部分组团交通基础设施建设相对滞后，功能相对单一，无法满足居民的生产生活需求，从而产生跨组团间长距离出行，以及早晚高峰潮汐式交通现象。因此，各组团间的主要干道交通拥堵极为严重，大运量公共交通高峰时段异常拥挤。

组团式城市曾被寄予为解决城市交通问题的有效模式[1]97，然而在城市化、机动化的推动下，组团式城市逐步进入常态化交通拥堵的状态。重庆市交通发展面临的拥堵问题、环境问题、安全问题和可持续发展问题逐步恶化。根据统计，截至2017年，重庆市主城区机动车拥有量为151.1万辆，同比增长8.1%，其中小汽车保有量同比增长8.7%；内环以内等核心区小汽车的日均使用量76.3万辆，同比增长8.5%，并且高峰时段呈交通需求集中状态[2]2。机动化需求保持快速增长，居民机动化日均出行总量为923万人次，同比增长3.5%，其中个体机动化出行分担率为34.3%，同比提高0.8%；然而，公共交通总分担率为58.3%，同比下降1%[2]2。主城区地面公交总体运行速度及客流吸引力持续下降，公交优先面临严峻挑战。……