钟麦英，刘 浩，朱晓强，张 璐

(山东科技大学 电气与自动化工程学院，山东 青岛 266590)

动态系统故障诊断理论是应用数学和控制论来研究复杂系统故障的重要科学基础，是航空航天、智能制造等复杂工程系统可靠运行的技术保障，涉及国计民生与国家安全重大需求，国际自控联合会(IFAC)、《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020)》等都将相关内容部署为前沿研究方向和面向国家重大战略任务的基础研究方向，已成为国内外自动控制界的研究热点。经过五十年的发展，该领域研究已取得了丰硕成果。目前的故障诊断方法大致可分为基于解析模型的方法、基于数据的方法和基于知识的方法。其中，基于模型的故障诊断理论研究起始于上世纪七十年代，按照残差产生器结构及设计方法的不同，基于解析模型的故障诊断方法主要包括参数估计方法、等价空间方法和基于观测器方法[1-4]。

纵观基于模型的故障诊断技术的发展，已有成果大部分都是基于时间触发的等采样周期机制，其核心科学任务是根据系统的数学模型和输入输出数据，自动、实时、准确地判断故障的发生(故障检测)、定位故障的位置(故障分离)和估计故障的大小(故障估计)。在时间触发机制下，要求每一采样时刻都将系统输入、输出数据发送至故障诊断子系统。然而，实际工程系统在稳态与正常运行情况下的相邻采样数据通常差异不大，频繁的数据传输不可避免地导致网络资源的不必要浪费和消耗。……