薛春林，杜亚光，边永亮，李建平，王鹏飞，冯晓静

（1.河北农业大学机电工程学院，河北 保定 071000；2.沧县自然资源和规划局，河北 沧县 061000）

0 引言

葡萄作为世界第二大栽培水果，在意大利、中国、美国和阿根廷等国家广泛种植[1]。截止到2017年，中国葡萄总产量占世界葡萄总产量的11%[2]。作为农村农民脱贫致富、乡村振兴的产业之一，同时由于人民对餐后水果消费量的上升，我国葡萄栽培面积在逐步扩大，对葡萄园生产的机械化配套设备需求日渐旺盛。

葡萄叶幕整形修剪是一个季节性强且需要大量劳动力的工作。近些年，农村老龄化现象日益严重，劳动力成本正在逐年上涨，对葡萄产业的发展造成了巨大冲击[3]。目前葡萄叶幕人工修剪效率低、劳动强度较大、修剪质量难以保证等诸多问题正严重阻碍葡萄产业的快速发展。

1 葡萄叶幕整形修剪的意义

葡萄通过光合作用合成生长所需的淀粉、脂肪和纤维素等物质，因而光合作用的强弱直接导致葡萄的品质与产量。葡萄叶片是进行光合作用的主要部位，叶片数量、结构的变化直接影响葡萄对光能的吸收、转化与利用。改善葡萄叶幕光路是提高葡萄生产力的有效途径[4]。

葡萄为多年蔓生植物，能缠绕它物攀附上升，葡萄叶幕枝条虽然能接受更多的风和光，但葡萄枝条过于浓密会使葡萄树枝底部接受风和光的能力大大减少[5]，从而导致葡萄树枝营养跟不上，直接影响到葡萄的品质和产量[6]。葡萄叶幕枝条过多，影响葡萄叶幕通风透光性，导致葡萄树体严重郁闭。……