邹伽林

摘要：结合传送链的实际应用，针对PLC本身具有的功能特点，成功的实现对传送链系统的控制，达到了预期的控制效果。并对积放式传送链的硬件组成、PLC控制原理、工作原理进行分析，从硬件图纸到PLC程序的解读，并通过改进案例解决现场实际故障。如对积放式传送链的节能改造降低传送链输送电机、链条、轴承、阻尼链的磨损、延长更换周期，降低传送链的设备故障率。利于工厂的节能降耗，利于设备稳定运行，减少设备维护保养费用。

关键词：PLC;传送链;物料传送

1.积放式传送链的功能及意义

积放式传送链对于生产过程中传送质量过大或者传输距离太远的工作的效率提高有很重要的现实意义。特别是在汽车工业控制中广泛应用。将工件从上件口运送到加工位置下件口，重复利用率高，安全性能好。并通过可编程控制器（PLC）控制，操作简单。

2.积放式传送链的硬件介绍

积放式传送链由支撑框架、传动装置、输送小车、停止器等硬件组成。可以通过积放功能将工件输送到任意工作区域。工件被放置在输送小车上，通过气动停止系统的控制，实现小车在积放链上的停止。根据不同的需求，这些停止器可以安装在上件、取件区域或其他任何区域。被输送的工件固定在夹具上，整个循环系统由PLC控制的电机及链条驱动。

3.积放式传送链电气控制原理

3.1传送链控制原理

原始状态：MZ12、MZ13、MZ14、MZ11气缸在R位（缩紧托盘），空托盘停在BE12P上件位置处。

将工件放在托盘上，BT12工件检测开关信号已有，按下启动按钮，BE11P位置被占位时，MZ12气缸运行到V位，托盘被放行。……