胡渊

摘要：汽车的生产，离不开四大工艺：冲压、焊装、涂装、总装;在焊装生产车间，为了把冲压车间出来的各种冲压件连接到一起，会需要多达几百把焊钳进行焊接。为了更高效、更节能对的进行焊接，焊装车间使用了工业机器人控制气伺服焊钳代替了传统对的气动焊钳。本文使用PLC对气伺服焊钳进行控制，代替现场的机器人控制，通过winccflexible软件进行人机界面编辑，达到人性化的操作，各种动作可以通过HMI界面进行控制，达到了节约成本的目的，也提高了工作效率。

关键词：气动伺服焊钳;PLC;HMI;机器人

1.引言

在一汽大众成都分公司焊装车间，共使用了五百多把气动伺服焊钳，气动伺服焊钳的保养周期为1年，平均每天將有2把左右的气动伺服焊钳需要更换下来维护保养。员工工作量相对较大，且工作效率不高，为了解决这一问题，通过用PLC来代替工业机器人进行控制，可以节约人力成本和材料成本。本文通过硬件介绍、硬件组态、程序编辑和人机画面编辑四个方面对此项目进行介绍。

2.气动伺服焊钳介绍

气动伺服焊钳是一项全新的技术，用它来代替传统的气动焊钳和电伺服焊钳，气伺服焊钳有以下诸多特点：

- 行程可以自由编程设定

- 优化周期时间，提高生产节拍

- 电极闭合时无冲击、无撞击，保护各组件

- 整体结构受力均匀，具有高承载能力和高刚性

- 适应不同焊材组合和装置

- 质量近轴分布，转动惯量小

- 可完美搭载SMC或Festo气动伺服模块，给主机厂……