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智能巡检机器人关键技术研究与应用

2021-12-02国网安徽省电力有限公司检修分公司彭明智董翔宇吴永恒

电力设备管理 2021年13期
关键词:变电站智能设备

国网安徽省电力有限公司检修分公司 彭明智 董翔宇 吴永恒

在变电站里,变电设备数量急剧增加,为确保设备的安全稳定运行,需要及时掌握关键二次设备及重要回路的运行状态,离不开对各级小室内二次设备的巡检,而这类巡检工作长期存在日常巡视人手不足、人员素质参差不齐、数据记录不规范不完整、缺陷发现不及时、应急响应时间长、运行维护成本高等痛点[1]。而且二次屏柜内部的巡检点位,因线缆繁多、设备检测手段缺失等原因,通常是巡检盲区。

当前,人工巡检是变电站内巡检的主要技术手段,利用人体感官、长期以来积累的经验以及大量的智能监测设备,巡检人员进入到设备位置区对实际运行中的设备工作情况进行综合评判,比如,基于继电保护专业各种压板的重要性,截至目前,其投退操作依然由人工现场手动完成,变电站内继电保护专业操作仍然主要依赖工作人员的实际技术水平以及工作责任心,在这样的实际情况下,目前现场巡视中存在的问题主要体现在以下四个方面:

设备巡视质量不高且存在漏巡情况、设备巡检到位率虚高、设备巡视数据不是足够准确且在记录过程中存在失真情况;自然天气、到站距离、车辆安排、人员安排等因素导致不能及时有效的跟踪特殊重要缺陷且更不能及时准确有效的详细记录巡视结果,导致其不能被及时分析处理;实际情况中,由于变电站工作人员的技术水平、文化水平以及工作态度等方面参差不齐,在工作过程中有时仅仅凭借工作经验来进行判断,缺乏必要的准确的规范、标准来进行综合参考。……

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