李 慧

(广东省水利电力勘测设计研究院有限公司，广东 广州 510635)

水利工程是我国重要的基础建设工程，测绘技术贯穿于水利工程建设全过程。目前，水利工程测绘中地理信息的采集除运用GPS等传统的测绘技术外，主要依靠倾斜摄影测量、遥感等现代测绘技术。传统的测量手段如全站仪、RTK等虽然精度高，但在作业中需耗费大量的人力物力，效率低，工作周期长，不能满足大规模水利工程测量的需要，并且受地形局限性较大，为勘测设计一体化带来许多困难。航空摄影测量技术虽然有作业方式灵活、成本较低、成果更新及时等特点，但易受到天气情况、测区环境、作业时间等因素的影响，对于测区环境多以茂密植被、高山峡谷的水利工程而言，该技术获取的数据质量和精度有时无法满足工程需求，并且该技术无法穿透植被覆盖区获取高精度的地面高程数据。因此，亟需一种可靠的技术手段解决目前水利工程测绘中存在的问题。机载激光雷达技术作为一种快速的三维空间地理信息采集技术被广泛应用于各个领域，相比其他传统的航测技术有其特有的优势，成为除GPS、遥感、摄影测量等现代测绘技术之外的一种有效的地理信息采集技术[1]。

1 机载激光雷达技术简介

1.1 激光雷达技术

激光雷达(Light Detection and Ranging， LiDAR)是一种集激光发射和接收系统、惯性导航测量装置(IMU)和全球导航系统(GNSS)、供电模块和控制系统于一身的系统[2- 3]。根据测距原理不同，激光雷达主要分为脉冲式激光雷达和相位式激光雷达，一般在大比例尺地形测绘中脉冲式激光雷达更为合适[4]。……