李庆松

(广东省水利电力勘测设计研究院有限公司，广东 广州 510000)

1 概论

众所周知，无人机机载激光雷达技术作为一种新型的陆地快速三维空间地理信息数据采集技术[1]在各测绘行业特别是水利水电工程测绘中都已经得到了非常广泛的应用。随着多波束技术的发展，无人船搭载多波束[2]作为一种近年新兴的水下三维数据采集技术也越来越多应用在了河道测量、地形测量[3]、近海测绘、水库监测等水利领域。

而将无人机搭载机载激光和无人船搭载多波束进行有效结合，并作为一种全新的水陆空一体化三维测量技术加以应用，为解决区域范围内水陆地表三维数据全覆盖，促进水陆三维数据的无缝衔接提供了可能。同时，也为水利三维设计提供了基础保障[4]。

2 原理

2.1 无人机机载激光测量技术

无人机机载激光测量技术是一种以无人机为载体，集激光测距系统、全球导航定位系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)等测绘高新技术[5]为一体的陆地三维地理信息数据采集技术。具有灵活快速、高效便捷、低成本、精度高[6]等特点。

该技术通过GNSS系统提供飞行平台的位置同时地面架设基准站提供后差分(DGPS)数据处理所需的同步相对地理信息、激光雷达测距系统根据激光反射测定地物与雷达的距离、惯导提供的姿态数据，并利用相关数据预处理软件计算从而获取精确的地表地物三维地理坐标，再通过测区参数转换得到目标三维成果。

其工作原理和技术流程如图1所示。……