杨国涛，杨明波，祝成祥

（潍柴动力股份有限公司，山东 潍坊 266001）

动力总成是车辆系统中最为重要的核心装置，主要包括发动机和传动系统。动力总成匹配的合理性与整车的动力性、经济性、排放性等密切相关。目前，国内外对汽车、工程机械等车辆的动力总成匹配进行了大量实验和研究，已形成了许多成熟理论、方法和工具。但对于农业机械尤其是履带式谷物联合收割机的动力总成匹配研究较少，仅有少数科研单位和生产企业进行了实验和研究。同时现有的研究主要集中在单一或部分工作装置的功耗、调速性能的研究上，对发动机的动力性、经济性匹配鲜有涉及，尚未搭建出发动机、行走装置及工作装置相结合的完整履带式谷物联合收割机的动力总成模型。在发动机具体参数选择，发动机与传动系统、整机喂入量的合理匹配，行走装置与工作装置的动力分配、工作装置的功耗模型细化等方面还待进一步研究。

1 国内研究现状分析

1.1 工作装置

脱粒滚筒是履带式联合收割机的关键部件，直接决定了整机的工作性能，为使其工作效率和工作质量最佳，脱粒滚筒的转速和负荷都应控制在预期范围内。为此，许多学者对工作装置的研究主要集中在脱粒分离装置上，并对其做了大量的研究，提出了很多实用的理论、模型和可参考的结论。

张认成[1]等利用变质量系统的基本原理，将挤压、搓擦、冲击和籽粒分离综合起来，突破了传统的滚筒功耗模型建模方法，建立了轴流脱粒装置的功耗模型，从理论上证明了a[2]的理论值为0.5；……