金亮

（辽宁石化职业技术学院自动化系，辽宁 锦州 121001）

0 引言

随着信息技术的快速发展，工业机器人技术或将成为未来科学技术研究的主流方向。在各行各业的日常生产和发展过程中，都可以尝试运用机器人技术来进行工作效率的提升和工作质量的完善。没有信息技术发展基础下的机器人技术不仅拥有超高的信息处理能力，还拥有较高的智能化水平，能够在更广阔的领域发挥较为明显的作用。而分布式控制系统下的工业机器人或将成为未来工业机器人发展的一个重大方向。

1 工业机器人概述

作为目前投入工业生产使用当中的工业机器人大多数负责一些低技术含量高重复率的工作，这些工作过于单调乏味，倘若使用人力资源，需要消耗过高的成本。但倘若使用工业机器人，则能够在控制成本的基础上，提升日常的工作效率。大多数工业机器人的工作条件都较为恶劣，这些恶劣的工作环境很可能会给工作人员带来身体健康方面的危险，但如果用工业机器人代替人力进行恶劣环境下的工作，则能够在一定程度上提升工作人员身体健康方面的保障。现阶段所使用的工业机器人是一种全电动的空间关节型机器人这种机器人。通常由三个重要的部分组成，其中决定机器人性能的是本体部分，它需要负责完成工业生产方面的主要操作，因此工作人员在进行机器人驱动和监控的过程中，需要对机器人的本体进行必要的操作[1-2]。……