李定芳，吴竞艺

（1.邵阳学院艺术设计学院，湖南 邵阳 422000；2.邵阳学院机械与能源工程学院，湖南 邵阳 422000）

1 研究意义与目的

我国是世界上最大的产茶国，茶叶生产具有悠久的历史，长期饮茶既可陶冶情操，也有益身体健康。茶叶不仅是我国经济利益的一部分，也是重要的文化传承，如今茶叶的生产与销售活动更是遍布到全球各地。作为代表性的茶园机械，现有的采茶机器人设计大多偏重内在结构，少有基于人的认知和情感进行设计，因此，在采茶机外观和交互界面上还有较大优化空间。本文旨在挖掘机械美学的精神价值，用智能美学理解新时代，尝试在人工智能时代的采茶机器人设计中，探讨智能机械设计思维和机器设计的智能美学规律。

2 国内外发展现状调研

2.1 国外研究现状

日本作为最先对茶叶采摘机械化展开研究的国家，其茶园机械化程度已经趋于成熟。针对外观造型的设计，Maike Nijkamp 和Julia A.Garde 将创新设计与社会的文化因素运用隐喻的手法巧妙结合、Warell A 通过设计文法分析将产品的存在价值进行等级划分并匹配，最终提供合理的设计方案。而David Aaker 教授则把品牌的精髓、品牌核心内容的识别与品牌内容延伸的识别看做是品牌的三大特征，作为企业品牌识别理论的发展基石。

2.2 国内研究现状

茶叶虽然起源于我国，但是我国对茶叶采摘机械化的研究起步较晚。沈阳工业大学的张博（2020）使用RGB-D 相机在自然光照下拍摄，选用HSL 色彩空间，采用LabVIEW 进行图像处理，秉勋用背景矫正法、质心法、阈值分割法等多种方法对采茶机器人的茶叶识别技术进行研究。……