基于PID和时间优化的多泵联合直线加油控制系统设计与实现
2021-12-02杨玉婷文俊
电子元器件与信息技术 2021年10期
杨玉婷,文俊
(中国自控系统工程有限公司,北京 100026)
0 引言
飞机加油系统不同于一般的市政供水,其对供油系统的压力波动[1]、时效和可靠性要求均有较严格的要求[2]。随着时代发展和技术进步,如何实现安全、快速、可靠的油料保障成为后勤人员面临的现实问题,而自动化压力加油自身的诸多优点[3],成为实现这一目标的最佳选择[4]。
自动化压力加油的核心问题是泵控和稳压,如何通过变频调速实现输油管线压力的稳定可调,同时要充分保证管线运行安全。本文将对某机场供油系统的控制问题进行研究,在现有输油工艺管线基础上,设计并实现其自动化压力加油系统。
1 工艺概况
系统有4台37KW管道泵,航油通过输油管道经缓冲罐和环形管为飞机供油。每台管道泵配1台变频器,通过对4台泵的联合调度和变频调速稳定管线压力,满足不同加油负荷情况下的安全可靠保障。管道泵出口汇管管线和缓冲罐出口均安装压力变送器和电接点压力表各1台。由于输油管线距离较长,可根据实际需要选择泵出口或缓冲罐出口作为控制器的压力参考点,电接点压力表作为压力保护设备与泵控系统电气回路直接连锁,保障运行安全。
实际需求中同时开启的加油单元数量不确定,数量波动也较大,影响管线输油负荷波动也大。4台管道泵的工艺设计不只为满足负荷波动的需求,也为实现多台管道泵的互备,提高可靠性。因此,系统存在多非线性因素,建立模型并实现压力精确控制较困难,PID控制器自身具有较强的鲁棒性和适应性,且参数整定比较简单,是实现该泵控系统压力控制的最佳选择[5-6]。……
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