第 1 期

基于GNSS多径信号的反射面参数估计算法 ……………………………………………… 邵乙伦，赵娟，刘承禹，王岩，陈新 1

超定测距定位方程参数估计的松弛重心迭代法 ……………………………………………………………… 袁兴明，孙振 7

基于PCA-SMO的CSI指纹定位方法 …………………………………………………………… 孟俊剑，邹进贵，赵胤植 13

顾及控制点均匀性的无人机实景三维建模精度分析 …………………………………………… 成李博，李佳，段平，王云川 20

基于卡尔曼滤波和改进DBSCAN聚类组合的GPS定位算法 ………………………………………… 葛倩，侯守明，赵文涛 28

基于紧耦合的视觉惯性定位方法 …………………………………………………………………………… 卢佳伟，许哲 36

顾及有色噪声影响的甘肃境内CMONOC基准站坐标时间序列分析 …………………… 刘双童，徐鉴民，高志钰，陈晨，杨树文 43

窄带与脉冲干扰对卫星导航信号载噪比的影响 ……………………………………… 郭海玉，鲁祖坤，陈飞强，刘小汇，庄钊文 50

BDS-3新频率与Galileo单频组合伪距单点定位精度分析 ………………………………………………………… 彭劲松 57

无转换参数下参考框架间Helmert直转模型及精度分析 …………………………………… 姜英明，纪晓雨，侯晓伟，冯彦同 62

BDS-3数据质量及SPP定位性能分析 ………………………………………………… 谭理庆，曹阳，彭琦，唐帅，刘俊，杨鑫 68

基于不同GNSS增强系统的激光巡线数据分析 ……………………………………… 吴涛，张星炜，王红星，黄郑，宋煜，梁森 77

山东CORS坐标时间序列周期与噪声特征分析 ……………………………………………………………… 席换，曲国庆 83

基于北斗三号的大气水汽探测性能初步分析 ……………………………………… 郭秋英，侯建辉，刘传友，徐铭泽，孙英君 89

一种结合语义分割模型和图割的街景影像变化检测方法 ……………………………………… 李文国，黄亮，左小清，王译著 98

基于BDS短报文服务的海流机-岸基通信 ………………………………………………………………… 王永鼎，陈小锋 105

基于BDS的可燃冰开采环境监测与评估系统设计 …………………………………………… 曹宇，方会凌，赵永旗，崔海朋 112

第 2 期

基于5G毫米波到达时间差的室内定位算法 ……………………………………………… 李芳馨，涂锐，韩军