广东电网有限责任公司汕头供电局 许国伟 林来鑫 陈梓荣 王 扬 范子健

高精度定位无人机在本局输电专业已全面落地服务于生产应用，且于本年度6月份前完成了自动驾驶点云采集全覆盖、航线规划全覆盖，并于10月份完成了架空输电线路双光无人机自动驾驶精细化巡检全覆盖（带电流线路）。

1 双光无人机选型要求及选型适用场景

1.1 小型双光无人机

高精度定位功能，具备4G网络、星基基站、固定基站等高精度定位功能；避障功能，具备基本的视觉、红外等避障功能；轴距小于900mm；空载重量小于15kg、满载重量小于25kg；续航时间不小于30分钟；红外双光云台相机；可见光镜头参数：有效像素≥4000万,光学变焦倍数≥5倍；热成像镜头参数：有效像素≥30万,变焦倍数≥2倍，测温范围-20℃～150℃，红外测温精度±2℃或±2%。

1.2 轻型双光无人机

高精度定位功能，具备4G网络、星基基站、固定基站等高精度定位功能；具备基本的视觉、红外等避障功能；轴距小于400mm；空载重量小于4kg、满载重量小于7kg；续航时间不小于20分钟；红外双光云台相机；可见光传感器有效像素≥4000万,光学变焦倍数≥1倍；热成像镜头参数：有效像素≥30万,测温范围-20℃～150℃，红外测温精度±2℃或±2%。

1.3 小型双光无人机

110kV架空输电线路巡检：小型双光无人机镜头焦距属于中焦，对于110kV架空输电线路需距离6米以上才能拍摄到整串绝缘子串组，110kV架空输电线路走廊又比较复杂拥挤，无法保障距离架空输电线路8米的净空无其它线路铁塔、树木、构筑物，不适合其巡检；110kV架空输电线路大部分位于城区、郊区，一般有人员、车辆在附近活动，小型双光无人机总质量较大，遇到意外失控坠机产生风险较大，不适合其巡检。……