尹彬沣

（扬州大学机械工程学院 江苏 扬州 225127）

随着我国经济发展进入了快车道，新产业、新业态、新商业“三新”经济模式持续保持增长态势［1］，高科技人才对经济的助力作用越来越明显。机器人是当前科技变革的最重要领域之一，互联网、大数据、人工智能是人才培养的核心方向［2］，高等院校作为科技进步与发展的孵化器，越来越多地参与到机器人学科竞赛中，为此开设了以机器人学科竞赛为导向的专业课程，以提升学生的创新意识、培养学生的实践与应用能力、促进科学技术的进步。

1 机器人学科竞赛的意义

机器人技术是人类科技进步的体现，充分融入了人类的智慧，是人类运用工业设计的最强成就之一［3］，是人类智能化生产生活不可或缺的组成部分，机器人领域已经成为各国科技与产业发展的必争之地。机器人学科竞赛集合了人工智能、控制工程、机械自动化和仿生学等多种学科知识，是技术含量高、实践与理论深度融合的竞赛。机器人学科竞赛要求参赛人员具有很强的实践能力，通过比赛能有效激发学生的求知欲，是提升学生创新能力的有效途径。

2 传统教学存在的问题

20世纪末，科学技术实现了跨越式发展，其主要标志为机器人的产生与机器人学科的构建。传统机器人课程授课方式为教师在课堂上讲授，学生被动接受，理论授课多，实践操作少，内容形式都比较单一、枯燥、抽象，知识理解较为困难［4］。

当前本科生培养过程中存在竞赛意识淡薄、学科研究封闭、竞赛与科研相脱离等问题［5］。……