国网温州供电公司 葛志超 赵寿生 朱如察 吴尊飞 薛向阳

当前，随着智能化的快速发展大多数变电站巡检和工作都开始趋向无人化，国家电网提出联合巡检系统投建，其技术要点主要包含设备实时监控、设备自动巡检、智能识别、系统智能联动等。在全国各地进行了试点投建的推进，新的技术和智能化的改进，减轻运维人员的压力和提高了工作效率，同时还保证了变电站的安全稳定运行。智能联合巡检系统的建设主要以四足机器人、轮式机器人、无人机的自动定位巡视技术、视频的智能识别技术、热成像技术等智能感知设备为信息采集主体，兼具其他智能巡检设备接入进行的联合巡检。该联合巡检系统应用后实现以下功能：

实现以机器替代人工作业。通过一键轮巡实现报表数据自动生成或者无需人工抄表、实现设备运行状态工况在线实时监控、实现人机协调工作减轻运维人员工作量和降低运维人员的危险性；通过智能在线辅控系统功能得到进一步加强和完善，对变电站所有的仪表进行实时精确的监控和读取，并能根据视频图像进行智能分析，对仪表读数超过警戒值时智能报警[1]。能够有效对变电站各种断路器和隔离开关的分合指示状态进行智能分析和判别；通过四足机器人、轮式机器人、无人机的自动定位巡视技术、视频的智能识别技术、热成像技术等，实现表计识别、设备测温、设备外观巡检、开关指示识别、设备缺陷识别、和环境检测等基础常规功能。……