苗仲菁 马帅帅 单 涛

（1.航天科工防御技术研究试验中心 北京 100854）（2.北京理工大学 北京 100081）

1 引言

人体动作识别就是使用设备采集人体的动作信息，并对采集到的不同人体动作特征进行分析和表述，然后根据不同动作的特征使用分类算法对其进行分类和识别，使得计算机能够自动辨别人体行为或动作的技术。人体动作识别技术是当前计算机视觉和深度学习领域的研究热点之一，受到了学术界和工业界的多方关注，人体动作识别技术在最近几年得到了迅速发展，在安全监控、辅助医疗、运动分析等领域有着广阔的应用前景。

2 国内外研究现状及发展趋势

国内外的研究人员针对人体动作识别问题进行了大量研究，并获得了一系列有价值的研究成果。根据应用场景和数据获取方式的不同，可大致分为基于可穿戴式传感器的人体动作识别、基于视频图像信息的人体动作识别、基于雷达传感器的人体动作识别三类方法。

2.1 基于可穿戴式传感器的人体动作识别

基于可穿戴式传感器的人体动作识别方法主要通过传感器采集加速度、角度、压力、高度、多自由度等特征参数，再利用后端算法对特征参数进行处理来完成人体动作识别过程。人体动作信息采集所使用的传感器主要有惯性传感器、压力传感器、磁性传感器或其他多传感器的结合［1］。新加坡国立大学的Shi Yuan Tang等设计了一种可穿戴步态辅助装置。该装置通过脚腕佩戴力敏电阻来记录人体行走过程中的步态数据，然后使用神经网络进行步态建模，对步态数据进行分析和处理，最终结果表明两种模型的验证精度均达到了80%［2］。……