唐思圆 凌 翔

（中国电子科技集团公司第三十八研究所 合肥 230088）

1 引言

强杂波下的多目标航迹起始［1］是指在大量杂波环境下，数量未知的目标尚未形成稳定跟踪之前，对目标航迹的建立过程。在雷达探测过程中，目标航迹起始是目标跟踪的第一步，也是非常关键的环节，能否在复杂环境下实现航迹的高质量起始是保证能否实现高效目标跟踪的一项重要因素。目标航迹起始环节处理得当，不仅能够快速有效地排除杂波，减轻后续环节的计算负担，还能够及时地察觉新的目标航迹，降低航迹漏检带来的风险。在军事领域，战争环境复杂，强杂波、多目标是航迹起始过程中最难解决且又最经常面临的问题。

强杂波给航迹起始带来的最突出的问题就是虚假航迹问题［2］。虚假航迹是由非真实目标的雷达量测数据（杂波、干扰等）建立的虚假的、错误的目标航迹。在作战指挥时，如果态势中存在大量的虚假航迹，必然会给指挥员的作战决策带来严重的干扰，所以需要降低虚假航迹出现的概率和数量。

目前国内外的航迹起始算法主要有启发式方法、逻辑法［3～5］和Hough变换相关算法［6～8］。启发式方法是一种粗糙的起始方式，该算法不考虑杂波和探测系统噪声的影响。逻辑法的航迹起始算法是以多重假设的方式通过外推扩展和波门筛选来判别潜在的目标航迹，该算法无法兼顾目标检测率和虚警率。基于Hough变换的算法，消除了在进行点航相关时，多个周期处理导致候选航迹分裂从而产生“组合爆炸”的问题，但作为批处理方式，Hough要处理多个周期的信息，有运算量大、占用储存空间多的缺陷。……