于文俊 席 庆

随着现代医学水平的发展以及微创理念的提出，以达芬奇手术系统为主的外科手术机器人取得长足发展，开创了微创手术技术的新纪元。经历近20 年的发展，达芬奇机器人手术系统经历了2000、S、Si、Xi、Sp 的演变[1]，其将开放手术与腔镜手术的优势结合起来，目前已广泛应用于胸外科、泌尿外科、普外科、妇科等多个专业[2]。口腔颌面部解剖结构复杂，毗邻许多重要器官、血管和神经，常涉及表情、语言、咀嚼、吞咽及呼吸等重要功能，在手术过程中易出现血管、神经损伤，甚至灾难性的大出血乃至休克死亡；口腔颌面部担负重要的美观功能，因此需以较小的创伤完成精准的手术操作，这一特点与达芬奇手术机器人的优势完美结合，其以优越的美观满意度、可滤除手部震颤[3]、提供高清的手术术野、较高的美观满意度等优势，被广泛的应用于口腔颌面外科领域。

达芬奇手术机器人在口腔颌面外科的应用可分为两种：一种是达芬奇经口机器人手术(transoral robotic surgery，TORS)，可直接经口进行手术[4]，在精确度、灵活性及舒适性等方面具有显著优越性。目前在腭裂修复、口咽肿瘤切除、皮瓣修复[5]等方面有着较为成熟的应用。另一种是口外入路，通常是一些隐蔽和美容的入路如：耳后发际内切口，可进行颈淋巴清扫术和颌下、甲状腺及侧颈部手术。

1.经口机器人手术

2005 年经口腔机器人手术(TORS)由Weinstein等[6]提出，并报道了在犬声门上喉切除的病例；美国食品和药物管理局(FDA)于2009 年12 月批准了TORS 可选择性的用于头颈部良性和恶性肿瘤[7]。……