吴鹏阳

电子科技大学成都学院，四川 成都 610000

0 引言

我国有人居住的疆域面积极其宽广，因此需要电路网线等尽可能普及。据了解，目前我国的电路网线等多铺设在高山密林、高楼林立的城市区或者公路上空，输电线路架设、排查问题、维修等工作需要耗费大量的精力和时间，而且工作难度相对较大[1]。基于此，文章研究将无人机技术应用于输电线路巡视，一方面替代人力劳动完成相关工作，另一方面确保工作效率得以提升。

1 无人机巡视概述

1.1 特点

无人机的机型一般较小，对于多种复杂地形以及自然环境都能应对自如。另外，无人机的操作性比较强，参与无人机驾驶工作的人员只要经过培训，达到合格的水准，就可熟练操作无人机进行输电线路的巡视工作。此外，在无人机工作的过程中对于工作人员人数的要求也相对较少，一架无人机可以承担多个人工劳动力的工作量，这是在输电线路巡视中多采用无人机进行工作进而提高工作效率、节省工作时间以及节约成本的重要原因之一。

在传统情况下，进行输电线路巡视工作时，需要人工记录的数据和信息较多，包括线路损坏的程度、线路损坏的地点、需要维修线路的数量以及类型等。要想把这些复杂的资料记录准确并且做到无一遗漏，人工操作难免会出现一定的错误，而采用无人机进行巡视工作不仅可以精确记录各类数据，并且能将所有的数据和信息进行顺序排列整理，有利于工作人员提取数据和资料，为后续工作提供了便利[2-3]。……