梁彬荣

福建省水产研究所，福建 厦门 361000

0 引言

无人机航空摄影测量数据主要依靠无人机作为摄影平台，然后通过构建CCD相机来获取相应的航测数据。随着我国航空摄影技术的不断成熟和进步，以及我国遥感技术的发展，无人机航测技术凭借着其自身的易用性强、成本低、效率高、作业影像分辨率较高、能够获取应急数据、可以对一些较小的区域进行测绘等优势，广泛应用于盲区的航空摄影中。考虑到无人机设备自身的飞行姿态稳定性不足，且非常容易受到周围环境以及天气等因素的影响，导致其获取到的影像数据畸变率较高且旋角较大。如果应用传统的航空摄影测量软件对无人机设备的航测数据进行后期处理，不仅需要耗费大量时间，而且数据处理流程也比较复杂。随着无相航空摄影测量理论的成熟化发展以及无人机设备价格的降低，应用先进的系统来对无人机航测影像数据进行处理已经成为必然趋势[1]。文章主要应用无人机进行航测获取影像数据，同时针对Agisoft Photo Scan软件进行分析，并对该软件所生成的数字正射影像以及数字高程模型的无人机影像快速处理方法进行了研究。

1 无人机航摄系统概述

无人机航摄系统主要由飞行平台、飞行控制系统、人物设备、数据传输系统、地面保障设备构成。其中，飞行控制系统主要由飞行导航和控制系统构成，内部安装有飞行控制板、GPS信号接收机、转速传感器、气压传感器、空速传感器等。……