冷 冰

（赤峰柴胡栏子黄金矿业有限公司，内蒙古 赤峰 024039）

随着全球卫星定位系统的发展和应用，其相关的技术和产品也在不断的出现，该技术有着精准度高、效率高、测量速度快等诸多优点而深受各大测量人员的喜爱。而三维激光扫描技术就是其中之一，将其引入到矿山测量中后，不仅减少了矿山测量的劳动强度，也提升了矿山测量的精准度以及效率[1]。在一定程度上解决了矿山测量难度大、规模大、保存困难等问题。

1 三维激光扫描技术的介绍

三维激光扫描是一种新型的非接触式空间信息的测量技术，为空间三维信息的获取提供了全新的手段，也是现代信息化发展的重要基础，该项技术首次出现在20世纪80年代初，根据激光的特性，将其引用到测量装置中，可以在精度、速度和操作性方面展现出巨大的优势，这就引发了现代测量技术的革命。

三维激光扫描是可以迅速获取数据的测量技术，为矿山的测量提供了新的方向。随着激光、半导体、传感技术的发展，激光测量的应用在不断的扩大。

三维激光扫描技术的测量原理和传统的全站仪测量原理有相似之处，同样是以三角形为模型，利用三角函数对测量到的数据进行计算，最终得出测量点的三维坐标，不同的是三维激光扫描技术主要是有高精度的激光测距仪器和引导激光匀速旋转发射的棱镜组成[2]。利用三维激光扫描技术测量的时候，主要是通过发射激光，经过表面的镜子反射来得到数据，从两个测量点之间的距离配合水平角和垂直角的角度进行计算，最终得出测量点的三维空间坐标。……