20210201 肉鸡对于空中系统躲避距离和逃逸速度的评估//DOI：10.25165/j.ijabe.20201306.5591

使用自动化系统可以减少肉鸡生产的繁重劳动。然而，肉鸡对自动化系统的反应仍然不清楚。在商品肉鸡舍中，采用不同速度（0.2～1.2 m/s）和不同高度（0.3～1.8 m）对4～8周龄肉鸡的避障距离（AD）和逃逸速度（FS）进行了测定。结果表明，肉鸡AD总平均值和标准误差分别为63±3 cm（评估员）、58±1 cm（围栏）和85±1 cm（无人机）。随着肉鸡从第4周增加到第8周，肉鸡的围栏AD从82cm显著降低到45cm，但无人机AD没有显著变化。随着运行速度的提高，肉鸡AD也显著增加，分别从54cm（0.2m/s）增加到62cm（0.4m/s）（围栏）以及从81cm（0.4m/s）增加到89cm（1.2m/s）（无人机）。随着操作高度的增加，肉鸡的AD分别从54cm（0.3m）增加到57cm（1.5m）（围栏）以及从81cm（1.2m）增加到88cm（1.8m）（无人机）。肉鸡FS的总平均值和标准误差分别为0.21±0.01 m/s（围栏）和0.65±0.01 m/s（无人机）。随着肉鸡从第4周增加到第8周，肉鸡FS从0.47下降到0.07 m/s（围栏），从0.84下降到0.16 m/s（无人机）。如果将运行速度从0.2 m/s提高到0.4 m/s（围栏），以及从0.4 m/s提高到1.2 m/s（无人机），平均FS分别从0.18 m/s提高到0.24 m/s和0.52 m/s提高到0.78 m/s。将围栏高度从0.3 m增加到1.5 m，肉鸡的FS从0.27 m/s降低到0.16 m/s。然而，将无人机高度从1.2 m增加到1.8 m，FS仍然保持不变。这项研究的结果可以有助于更好地理解肉鸡与空中系统的相互作用，并为优化机器人操作策略提供见解。

[编译自：Parajuli P，Zhao Y，Tabler T. Evaluating avoidance distance and fleeing speed of broilers exposed to aerial systems. Int J Agric ＆ Biol Eng，2020；13（6）：34-40.]

20210202 风送气流场中雾滴流特性及雾滴沉积仿真与试验研究// DOI：10.25165/j.ijabe.20201306.5455

为了研究远射程风送式喷雾机气流中的雾滴流在风力作用下的运动规律，建立了基于CFD的风送式喷雾机喷筒及外部气流场的三维模型，引入DPM离散相模型模拟雾滴流在气流中的运动，在气流场中建立监测截面，经双向耦合计算，获得了气流场中雾滴流轨迹、雾滴流参数及雾滴沉积的仿真数据。……